Se denomina así a aquel movimiento vertical que describen los cuerpos al ser dejados caer o al ser lanzados verticalmente cerca de la superficie terrestre y sin considerar los efectos del rozamiento del aire.
Se comprueba experimentalmente que en el vacío todos los cuerpos, sin importar su peso, tamaño o forma, se mueven con una aceleración constante denominada aceleración de la gravedad (g).
Se verifica que si el cuerpo se encuentra cerca a la superficie de la tierra (alturas pequeñas comparadas con el radio de la tierra: Rtierra = 6400 km) la aceleración de la gravedad se puede considerar constante y su valor aproximado es:
Este movimiento se puede considerar un caso particular del MRUV donde la aceleración constante (la aceleración de la gravedad) es conocida de antemano.
Frecuentemente, el valor de la aceleración de la gravedad g se aproxima a:
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